潜鲛P100S水下机器人

潜鲛P100 S是一款引领行业的水下机器人，以其卓越的灵活性、稳定性和探索能力而闻名。该机器人搭载了全新升级的智能飞控系统和图像算法，为用户提供前所未有的水下感知和运动自由体验。

核心特性

C-Sense控制系统：包括NeptuneX智能飞控系统，采用CHASING独家导航算法，确保在外力干扰或恶劣工况下保持机器运动方向的精确性。

8推进器矢量布局和蝶翼造型：支持360度全方位移动，提供高姿态响应速度和高控制稳定性。

C-MOTOR皓动防卡电机3.0：采用特有防沙方案及磁体保护工艺，降低电化学腐蚀及聚集性生锈，增强防卡沙性能。

旗舰级密闭结构：全面革新主舱与灯光防水结构，增强水下作业稳定性能。

全场景高效作业系统

配件适配多样：可适配机械臂、定距声纳、探照灯等CHASING自研配件，以及GoPro等第三方配件，满足不同作业需求。

电池可更换：标配97.68Wh电池，续航可达4小时，可选配200Wh备用电池，为长时间作业提供保障。

作业范围广：潜鲛P100 S水下机器人提供最大下潜100米，水平半径200米的作业范围，最大半径可延长至400米。

小巧易收纳：单人操作、快速部署，适应不同场景下的高效作业体验。

应用场景全：广泛适用于水下摄影、船体码头检查、渔业养殖检查、水下应急救援、科考探索、水利水电和管道检查等行业，高效率完成水下观测任务。

高清视觉图传系统

4K+EIS防抖，F2.8光圈支持：潜鲛P100 S水下机器人配备4K EIS图像稳定摄像头和两个2000lm LED灯，捕捉水下每一个细节。

CHASING Aquavision图像算法：基于水下光线、物理光路和环境设计的色彩还原算法与视觉识别和跟踪系统，全面升级图像通透度、清晰度、色彩分层和噪声。

便捷的人机交互方式：支持观察者模式&多人观看模式、HDMI输出、VR功能、直播&社交媒体分享、拍照和视频录制、素材快速编辑。
 

技术规格

ROV(Remotely Operated Vehicle)

尺寸：380 x 267 x 165 mm

重量：4.5 kg

电池：97.68Wh

最大下潜深度：330 ft / 100 m

运行时间：最长可达4小时(实际使用时间可能因使用条件而异)

操作温度：-10℃~45℃

负载能力(向前/向上/横向)：3.2/2.6/2.6 kg

相机

CMOS：1/2.3

镜头：F2.8

焦距范围：0.3m ~ ∞

ISO范围：100 6400

视场角：150°

最大分辨率：12百万像素

格式：JPEG/DNG

视频：

1080P: 1920×1080@25/30/50/60/100/120fps

4K: 3840×2160@25/30fps

慢动作：

8X: 1280×720@30fps (240fps)

4X: 1920×1080@30fps (120fps)

视频流：60M

视频格式：MP4

SD卡：64G

LED灯

亮度：2 x 2000流明

色温：5000K 5500K

显色指数(CRI)：85

调光：三档

传感器

惯性测量单元(IMU)：三轴陀螺仪/加速度计/指南针

深度传感器：精度<±0.25m

温度传感器：精度<±2℃

遥控器

尺寸：160 x 155 x 125mm

重量：685g

电池：2500mAh

运行时间：≥6小时(取决于环境)

无线连接：支持Wi-Fi

HDMI：支持

手柄弹簧：最大支持10英寸

充电器

功率：2.9A/25.2V

ROV充电时间：4.5小时

遥控器充电时间：2小时