水下救援机器人的动力来源主要有两种类型：有缆水下机器人(ROV)和无缆水下机器人(AUV)。每种类型的机器人都有其独特的动力系统和技术特点。
有缆水下机器人(ROV)
动力来源
有缆水下机器人通过脐带电缆从母船接受动力和交换信息。脐带电缆不仅提供电力，还传输控制信号和数据.这种设计使得ROV能够在母船的监控下进行长时间、稳定的作业，但电缆的脆弱性限制了机器人的活动范围和工作效率。
特点
控制和监视：ROV需要由操作员在水面母舰上控制和监视，这意味着操作者必须实时监控机器人的状态和环境.
活动范围受限：由于电缆的限制，ROV的活动范围受到较大影响，特别是在复杂的水下环境中.
高效作业：ROV可以搭载多种传感和检测系统，能够执行复杂的任务，如海底电缆和桩基础的检测.
无缆水下机器人(AUV)
动力来源
无缆水下机器人(AUV)自主携带电源模块，如锂电池、燃料电池等，能够在水下自主决策、控制并完成预定任务.AUV的自主性和长时间工作能力使其在无人监控的情况下也能高效运作，特别适用于开放水域和深海作业。
特点
自主性：AUV能够在没有人工干预的情况下自主完成任务，具备较高的自主决策和控制能力.
续航能力：虽然自主性较强，但AUV的续航能力有限，通常需要定期充电或更换电池
任务多样性：AUV可以执行多种任务，包括海洋科学探测、环境监测和海底资源勘探.
新型动力技术
微生物燃料电池(MFC)
微生物燃料电池(MFC)技术通过微生物代谢活动将有机物质转化为电能，为水下机器人提供自给自足的动力.MFC技术的优势在于其环境友好性和能源自给自足能力，能够在水下环境中持续产生电力，适用于长时间任务。
太阳能和燃料电池
太阳能和燃料电池也是AUV常用的动力来源。太阳能电池板可以在水面充电，而燃料电池则通过化学反应产生电能，提供长期稳定的动力.
这些技术结合使用可以提高AUV的续航能力和环境适应性，特别是在阳光充足的水域和深海环境中。
水下救援机器人的动力来源主要有有缆水下机器人(ROV)和无缆水下机器人(AUV)，它们分别通过脐带电缆和自带电源模块获取动力。新型动力技术如微生物燃料电池、太阳能和燃料电池为水下机器人提供了更多的能源选择，推动了水下机器人技术的进步和应用范围的拓展。
